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飞利浦扫地机器人维修点扫地机是松下好还是科

文章作者:产品中心 上传时间:2020-02-10

  从外观造型上来说,扫地机器人主要可以分为:圆型,D型、勒洛三角型,圆角四方形。圆型是最常见的造型,以iRobot、扫地机是松下好还是科沃斯好Proscenic为主的诸多品牌用的都是这种外观造型,D型的典型代表品牌为Neato;勒洛三角型和圆角正方型的扫地机器人较为少见,目前有三星和松下的部分扫地机器人选用的是勒洛三角型,LG的部分型号选用的圆角正方型。

  按照智能性来说,扫地机是松下好还是科沃斯好扫地机器人主要分为:随机式与规划式两种。这两种类别机器最直观的区别体现在清扫路径和效率上。随机式的扫地机的清扫路径混乱,清扫效果考时间的堆积,因此效率低下。以下是两种类型的扫地机清扫路径对比图:

  规划式与随机式扫地机器人的实现原理都是通过将行走算法写入扫地机器人内置的芯片来实现的。随机式的算法简单,利用陀螺仪可优化出不同的行走路径及运行模式:随机行走、定点螺旋、延边清扫、田耕式行走、五边形螺旋,但无法进行全局的规划,清扫效率低下,木工带锯机安装漏扫的区域多。

  规划式的算法相对随机式来说则复杂很多,首先需要获取扫地机人的位置信息和清扫环境的构图信息;接着综合收集、处理这些信息后再由芯片分析规划出清扫的路径;扫地机收到清扫路径后会由高精度陀螺仪来帮助实现规划清扫。

  扫地机器人的核心作用为地面杂物、污渍清理,即扫地和拖地;拖地的功能是这两年扫地机器人附加的功能,通过在扫地机的后端或者底部加装水箱及拖布的方式来实现。未来,扫地机器人在此基础上拓展的作用有:视频可视化、安全防护、通过物联网实现物联服务,木工带锯机安装管理家里的各类智能设备运行并实现煤气泄漏侦测等更多智能化作用。

  视频可视化、安全防护实现原理,通过加载在扫地机上的使用高清摄像头并在扫地机器人新品上写入相关的APP程序,让智能手机与扫地机器人连接,智能手机不仅可以远程操控扫地机器人,还可以视频、通话,并利用扫地机的高清摄像头来观察家中状况,遇到紧急情况可用手机报警进而达到安防的目的。

  物联服务的实现方式则是在扫地机器人内置的新品内写入相关的程序,能够识别家里所有的智能设备,并通过手机APP来管控这些智能设备;还可以植入室内煤气监测装置,当有煤气泄漏情况发生时,能够通过手机APP发出警报提示。

  扫地机器人的规划式清扫取决于其定位系统,行业内常用的定位方式有以下三种:

  扫地机顶端配备激光探头,探头可360°不断旋转,通过激光探头测量扫地机器人与环境距离变化,经过计算得出扫地机器人与信标(室内的参照物)的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位(如美国Neato)。这种定位系统优点为:定位的坐标精度高;缺点为:探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限。

  扫地机器人配备高清摄像头,利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形全景图,飞利浦扫地机器人维修点接着利用SIFT特征提取方法提取参照物特征,再利用球形摄像机模型以及多视图几何约束原理恢复三维信息,并且以扩展卡尔曼滤波与粒子滤波方法进行系统的更新,在复杂未知环境下实现扫地机机器人的自主定位。(如美国iRobot)这种定位系统算法复杂且对扫地机器人的硬件和参照物的特征要求高;硬件不够或参照物特征信息不明都会影响定位精度。飞利浦扫地机器人维修点

  这种扫地机器人采用双导航的原理,即搭配了激光导航,也应用了无线载波室内定位技术,激光导航上面已经说过,这里主要讲无线载波室内定位,它是利用三点式导航的原理,根据无线载波探头测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。而通过结合激光定位和无线载波室内定位可以提高扫地机器人定位的精确能力(如台湾Proscenic),使定位达到互补的作用,这是近几年的新科技,目前市面上独此一家。

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关键词: 家用扫地机器